1932年 東京生まれ。ルネッサンス以後の西洋美術を専門としながら、日本近代美術にも造詣が深い。
1953年 東京大学教養部教養学科卒業。
東京大学大学院在学中、フランス政府招聘給費留学生として渡仏、パリ大学付属美術研究所およびルーヴル学院で西洋近代美術史を専攻。
1959年 国立西洋美術館勤務。
1971年 東京大学文学部助教授。
1979年 同教授。
1992年 国立西洋美術館館長（～2000年退官）。
1997年 パリ第一大学名誉博士
2000年 西洋美術振興財団理事長
2002年 大原美術館館長
2004年 京都造形芸術大学大学院院長（～2008年退任）、同比較芸術学研究センター所長（～2009年退任）
受賞
2000年 紫綬褒章
2001年 フランス、 レジオン・ドヌール シュヴァリエ勲章
2002年 日本芸術院賞・恩賜賞
2005年 文化功労者
2012年 文化勲章受章
著書
西洋美術史（美術出版社）
名画を見る眼（岩波書店）
日本人にとって美しさとは何か（筑摩書房）
日本美術を見る眼 東と西の出会い（岩波現代文庫）
芸術のパトロンたち（岩波新書）など多数。